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牛!烟台三名19岁大二学生研制出仿生跟随机械手臂

http://internal.dbw.cn/ | 2017-11-09 16:27:14
 作者:    来源:中国青年网    频道主编:杨雪

  只有想不到,没有做不到!烟台三名19岁大二学生研制出仿生跟随机械手臂,不仅能够使用电脑远程操作,还可以“神同步”,通过仿生手套输出指令,可感知跟随操作员的手指动作。

  在刚刚结束第九届山东省大学生科技节暨第四届山东省大学生电子与信息技术应用大赛上,烟台职业学院大二学生晁晓锋、潘恭昊、陈晓晓设计研制的仿生跟随机械手臂以其实用的理念、灵活的设计夺得了评委专家的高度关注,并获得一等奖,不少行业专家均对其创新之处赞不绝口。这已经不是三位同学第一次获奖,此前这项作品就曾经获得2017年第十届山东省大学生机电产品创新设计竞赛中获一等奖。

  参与研制的三名学生都来自烟台职业学院,均出生于1998年读大二,其中晁晓峰和陈晓晓来自电气自动化专业,潘恭昊来自机电一体化专业。三人分工明确,晁晓峰提供创意,并负责软件和程序部分;陈晓晓负责文字资料整理,资料收集和部分绘图工作;潘恭昊负责硬件制作装配以及电路设计部分。

  光立方

  “去年冬天有的想法。”晁晓峰说,“我爷爷由于偏瘫,右手行动不便,我当时就想做一个助力装置,类似外骨骼,后来逐步发展到要做一个机械手臂。”

  “今年1月开始落实到纸面上,寒假回来三四月份开始制作,一点一点的找材料,比如这个手指都是3D打印出来的。”潘恭昊说,“所有成本大概花了2000多元,主要才材料费,其他都是我们手工打造,大概五六月份就成型了,正好有大赛的机会就参加了,没想到反响不错,其中在全省机电产品创新设计竞赛除了获得了一等奖,我们还获得了2000元临工奖学金,10个名额中只有我们团队是非本科生。”

  “这个手臂分为感知部分,主控部分、从控部分和终端部分。”晁晓峰说,可以实现两个功能一个是电脑远程控制机械手臂,一个是仿生手套跟随动作。可以用于高危作业和假肢领域。

  “这个作品毕竟是初级作品,要不断完善,每次大赛回来,我们都要拆解再改进。”晁晓峰说,距离服务生产还有很长的路要走,但毕竟开始了。下一步我们将进一步申请专利,然后再继续研发。

  三名学生均是学校星光电子社成员,在这个社团人人都有自己的“小本领”,“自己修个手机没有问题。”社长晁晓峰开玩笑说。记者在社团活动室里看到不少同学自己制作的“小玩意”,比如灯光时钟、光立方以及五彩光塔等。“好玩就做出来。”晁晓峰说,“好创意都是玩出来的。”

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