“发现”号遥控无人潜水器采集到的巨型海参(8月23日摄)。凭借“科学”号科考船搭载的“发现”号遥控无人潜水器，科考队员近日在西太平洋卡罗琳海山采集了大量深海样品，有指尖大小的螺，也有1米多高的海绵和大块岩石。抓取它们的是潜水器上看似笨拙的机械手。那么，能够化笨拙为灵巧的“神抓手”是如何练成的？新华社记者张旭东摄