转型成为“大脑”制造师

　　钟乐华深知，只有对技术的不断追求才能使人立于不败之地。毕业之后的第3年，钟乐华第一次摸到了技术的“天花板”，遇到了职业的瓶颈期，“没有进步的生活让人很焦虑”。2015年，一直在寻找人生突破的钟乐华看了广州国际机器人及工业自动化展览会，钟乐华觉得人生找到了新方向，“机器人制造是未来发展的趋势，我要做这个”。

　　心意确定后，恰逢他现在所在的企业大力扩张，急需人手。钟乐华抓住时机，凭借3年的经验和成绩，他很快转型为工业机器人的“大脑”制造师。

　　“看起来都是编程，实际上有很多不同”，钟乐华谈到，比如，要开发一个具备新功能的机器人，需要对机器人所应用的行业有全面的了解，而且在整个过程中，有些技术问题只能靠自己钻研琢磨，“没有人会给你提供现成的答案”。

　　有时，遇到新行业新技术的新要求，为了准确掌握所需产品信息，他还要参加一段时间的培训。在明确用户需求后，钟乐华就正式着手造机器人“大脑”，开始设计编程。钟乐华习惯在笔记本上画草图计算，然后在电脑上进行编程。比如，在给现在所做的机器人做编程设计时，钟乐华花费了一个星期的时间，“几乎每天都在加班”。

　　“编程结束后，工作才完成了一半。”钟乐华说，他还要将“大脑”安装到样机上进行仿真调试。“调试则需要使用控制器，里面涉及很多参数，有时遇到不懂的，还需要去找控制器的生产厂家寻求技术支持。”最后，也就是钟乐华现在在做的，在机器人生产车间进行多次反复调试，看机器人是否能按照既定轨迹要求行走，能否达到预设技术规定。

　　钟乐华说：“这样还不算结束。”产品顺利出产后，他还要到产品使用企业去进行现场调试，有时候还要对使用的技术人员进行上岗培训。

　　技术追求无止境

　　看似烦琐复杂的工序，钟乐华却干得起劲。钟乐华“玩”的就是技术。在他看来，开发出一款新产品，“技术和质量过关已经是基本要求，如何能使用一些新方法，去节省成本，才是技术‘大牛’。”在这件事上钟乐华也有得意之作。

　　曾经有一次在给机器人调试时，控制器与触摸屏已经进行了通信传输，还需要在同一台控制器上同时连接多台触摸屏，结果钟乐华发现控制器上唯一的通信口已被占用。这时候无论是在时间还是资金上都耽搁不起。“后来我发现了一种方法，把触摸屏当做中央数据库进行中转，再把数据发出来。”他颇有些自豪地说，“这个方法，是我想出来的，其他同事之前都没用过。”

　　还有一次，要研发一款10台联组的机器人，需要对每台的数据进行采集，这就需要PLC控制器。当时市面上的一款PLC控制器只能同时采集8台机器的信息。“如果要同时采集10台机器的数据，那么就需要买两部PLC控制器”。钟乐华算了一笔账。不过他很快在实践中发现，只要进行一点小小的技术处理，就能用一台PLC控制器同时采集10台机器的数据。“这样就少买了一台PLC控制器，大概省了2000元的成本”，这些技术上的小用心，不仅节约了成本，也让钟乐华的技术越来越精湛。