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　　无人驾驶基本概念

　　按照IEC 62290的定义，全自动无人驾驶有两个等级：DTO和UTO(统称为FAO)。在正常运营情况下，由自动化设备取代司机自动驾驶列车在全线运行，其中，DTO(Driverless Train Operation)为无司机有人值守下的列车自动运行(自动化等级为GOA3)；UTO(Unattended Train Operation)为无人值守下的列车自动运行(自动化等级为GOA4)；此外，目前广泛应用的CBTC系统可以定义为STO(Semi-automatic Train Operation)为有司机监督下的ATO驾驶。

　　什么是三轨受流，四轨回流技术

　　经常说的受电弓受流或者第三轨受流都是指正极，他们的负极都是利用铁轨回流到变电站。第四轨回流，意即正极不变，而负极通过专门架设的第4条轨道回流到变电站。

　　由于钢轨不可能完全绝缘于道床，因此列车回流电流将经钢轨向道床及其他建筑结构泄漏并产生杂散电流。为了避免杂散电流的不利影响，可采用专用回流轨将列车电流回流至变电所，从而彻底解决杂散电流问题。